根據各個機種的不同，其工作原理耶各有特點。 鉆孔機械分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。鑿巖機是用于在中硬以上的巖石中，鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內炮孔的機械，按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用最廣；露天鉆機按破碎礦巖的工作機構不同，分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機，其中鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。
掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機
離心選礦機是用于回收微細礦泥中的金屬礦粒的機械，主要由主機與控制機構兩部分組成。在主機錐形轉鼓高速旋轉所產生的離心力場中，重礦粒沉積到轉鼓壁上成為精礦，輕礦粒附在精礦表面，受到流膜(礦漿流)作用，排出轉鼓，成為尾礦.
磁選機是利用各種礦物的磁性差異，借助磁力和機械力對礦物的作用進行分選的機械。磁選機由磁力系統、分選裝置、給礦和排礦裝置組成。磁選機種類很多，主要有永磁筒式磁選機、電磁平環強磁選機和高梯度強磁選機等。
浮選機是利用礦粒表面物理化學性質的差異，對細粒礦物進行分選的機械。礦粒浮選機附有浮選藥劑，靠壓縮空氣或機械攪拌，使不易被水潤濕的礦粒附著在氣泡上(正浮選法)，升至液面，通過排礦裝置作為精礦排出，易被水潤濕的礦粒留在槽體中作為中尾礦排出。
濕式選礦所得的精礦需要經過脫水機械處理，以使固、液體分離。脫水機械可分為濃縮機、過濾機、離心脫水機和干燥機。
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