節能球磨機是磨礦生產的主要設備，是工業磨礦生產不可缺少的部分，但因設備大，如果調節或者放置不合理容易造成控制難度。宋陵礦山作為老牌機械設備生產廠家，根據多年的經驗，就控制難度問題總結出了四點問題：
1、可觀測性差
現有球磨機的控制放；按是以存煤量為基礎的，但是由于球磨機內運行環境復雜的測量手段的限制，無論是采用差壓或振動信號的測量方法來量測存煤量都有較大的誤差。所以，以存煤量為基礎的控制方案都有一定的局限性。
2、被調量與調節變量之間的關系復雜
球磨機實際上是一個多輸入（給球磨機轉速、熱風開度、冷風門開度、再循環風門開度等）——多輸出（球磨機的負荷、出口溫度、入口負壓等）、強耦合、大慣性、大延遲的時變系統。如果采用常規的PID但回路調節器強行割裂各變量之間的關系，不但得不到較好的控制**，而且還極易造成系統的不穩定。
3、影響因素多
球磨機的被控量除受到給煤量、熱風門、冷風門開度的擾動外，還受到諸如鋼球裝載量，煤含水量，煤含灰量，冷、熱溫度高低的影響。
4、動、靜態特性差異大
球磨機的各被控量之間動態特性差異較大，主要表現為有自平衡能力和無自平衡能力的差異，這是**于控制的特點。
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從入門到精通分析節能球磨機的控制難度
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